要煮紅豆不破皮又不起沙，可以按照以下步驟進行：

　　1. 將紅豆浸泡：先將紅豆洗凈后，放入盆中，加入足夠的清水浸泡6至8個小時，或者過夜。這樣可以軟化紅豆，使其更容易煮熟。

　　2. 水煮紅豆：將浸泡好的紅豆瀝干水分后，放入大鍋中，加入足夠的清水。一般建議水與紅豆的比例為1:3，也就是1杯紅豆加入3杯水。將鍋置于爐火上，用中小火慢慢加熱。

　　3. 去沙處理：在紅豆煮開的過程中，會冒出一些白色的沫子，這是紅豆中的雜質。可以用漏網或者勺子將沫子撇去，避免雜質進入豆湯中。

　　4. 轉小火煮熟：當紅豆煮沸后，轉小火繼續煮熟。煮紅豆的時間約為1至2個小時，直到紅豆變得熟軟。期間需要經常攪拌，以免紅豆粘鍋。

　　5. 煮熟后的處理：當紅豆煮熟后，可以加入適量的冰糖或者白糖調味，繼續煮一段時間，使糖溶化并融入紅豆湯中。

　　以上就是煮紅豆不破皮又不起沙的方法。紅豆燉煮的時間會因紅豆的品種和質量而有所不同，需要根據實際情況進行調整。燉煮的火候要掌握好，不宜過早加熱過快，也不宜過度煮沸，以免破皮和起沙。