1. 將羊腿洗凈，用廚房紙巾擦干。

　　2. 準備腌制材料：鹽、黑胡椒粉、大蒜末、迷迭香、橄欖油等。

　　3. 在一個大碗中混合鹽、黑胡椒粉、大蒜末、迷迭香、橄欖油等腌制材料，攪拌均勻。

　　4. 將羊腿放入碗中，用手將腌料均勻地涂抹在羊腿表面，然后用保鮮膜密封，放入冰箱腌制4-6小時，讓調料充分滲入羊肉中。

　　5. 取出羊腿，將多余的調料擦去，放入預熱好的烤箱中烤制。建議在烤之前先在羊肉表面用刀切幾刀，這樣可以讓熱量更加均勻地滲入肉中，烤的時候肉也更加鮮嫩。

　　6. 烤的時間和溫度根據羊肉大小而定，一般建議烤2-3小時。在烤的過程中，可以適時地將羊肉翻轉一下，確保兩面都能被烤到。

　　7. 烤好后，將羊腿取出，用錫紙將其包裹，靜置5-10分鐘，讓肉汁均勻滲透，口感更佳。切片享用即可。