牛肉煮熟的時間取決于切塊的大小、烹飪方法和煮的時間。一般情況下，煮煮滾后，需要煮10-15分鐘左右，牛肉就可以煮熟了。但是最準確的方法是使用食品溫度計測量牛肉的溫度，煮至內部溫度達到60-70℃就可以了。熟牛肉的顏色通常為灰褐色或棕色，肉質也會變得更軟嫩。