1. 清水泡黃豆：將黃豆洗凈后，放進容器中，加清水浸泡2-3小時，浸泡期間需要不時換水，這樣有助于去除黃豆表面的雜質。

　　2. 煮黃豆：將泡好的黃豆放入鍋中，加足夠的水，大火煮開后轉小火煮20-30分鐘，煮透后即可。

　　3. 加入調料：將煮好的黃豆瀝干水分，放回鍋中，加入適量的鹽、味精、花椒粉等調料，快速翻炒均勻即可。

　　4. 制作豆漿：將煮好的黃豆撈出來，放入豆漿機中，加足夠的水，選擇豆漿檔位，約10分鐘后即可制作出美味的豆漿。

　　5. 燉黃豆湯：將煮好的黃豆放入砂鍋中，加入清水、鹽、瘦肉塊、枸杞等材料，小火燉1-2小時，即可制作出營養豐富的黃豆湯。