要想燉出好吃又嫩的羊腿，可以嘗試以下步驟和技巧：

　　1. 選擇優質的羊腿肉：選購新鮮、肉質緊實、無腥味的羊腿肉，選擇小母羊的后腿肉，因為這部分肉質較嫩。

　　2. 充分腌制羊腿肉：將羊腿肉切成塊狀，用適量的鹽、胡椒粉、大蒜和姜片等調味料進行腌制，放入冰箱冷藏1-2小時，讓肉質更加入味。

　　3. 提前焯水：將腌制好的羊腿肉放入開水中焯水，煮沸后撈出備用。這一步可以去除血水和腥味。

　　4. 準備燉鍋：選擇寬口的燉鍋，加入適量的清水，水量要能蓋過羊腿肉，同時加入蔥段、姜片和料酒，煮沸后撈出備用。

　　5. 燉煮羊腿肉：將焯水后的羊腿肉放入燉鍋中，加入適量的料酒、鹽、糖、生抽、老抽和香料等調味料。可以根據個人口味和喜好添加一些配料，如紅棗、枸杞等。用小火慢慢燉煮，時間可以根據羊肉的大小和個人口感調整，一般需要燉煮2-3小時左右，直到羊腿肉變得柔軟入口即可。

　　6. 燉汁收濃：待羊腿肉燉煮至嫩爛后，可以將燉汁稍微收濃一些，增加湯汁的濃郁度和口感。可以根據個人喜好調整湯汁的濃稠度。

　　7. 裝盤享用：將燉好的羊腿肉取出，切成適當大小的塊狀，擺放在盤中，用燉汁澆在羊肉上即可。可以搭配蔬菜或米飯一起享用，讓美味的羊腿肉更加豐富。

　　以上是一種簡單的燉羊腿肉的方法，可以根據個人口味和喜好進行調整，以達到z佳的燉制效果。