要想讓羊腿煮得好吃，可以嘗試以下幾種方法：

　　1. 腌制：將羊腿用鹽、黑胡椒、大蒜和香草等調料腌制1至2個小時，使其更加入味。

　　2. 烤制：在烤盤上放上腌制好的羊腿，用中高溫度（約180℃）烤制30分鐘至1小時，直到肉質熟透并表面呈金黃色。

　　3. 燉煮：將腌制好的羊腿放入燉鍋中，加入適量的水、蔬菜、醬油等調味料，用慢火燉煮2至3個小時，直到肉質酥爛。

　　4. 紅燒：先將羊腿煎至表面微焦，然后加入醬油、糖、料酒、姜蒜等調味料，用小火煮20至30分鐘，直到湯汁收濃。

　　5. 烤箱烹飪：將腌制好的羊腿放入預熱的烤箱中，以適中的溫度和時間烤制，可以使肉質更加鮮嫩。

　　無論選擇哪種方法，關鍵在于腌制羊腿讓其入味，并根據個人口味調整調料的使用量。烹飪時間和溫度也需要根據羊腿的大小和個人口感做適當調整。