燉羊腿是一道非常經(jīng)典美味的菜肴，為了讓羊腿燉出來好吃且沒有腥味，可以參考以下幾個步驟：

　　1. 預處理：將羊腿切塊，并用溫水浸泡20-30分鐘，以去除腥味。

　　2. 腌制：將羊腿塊放入大碗中，加入適量的鹽、料酒、姜、蔥等調料腌制20-30分鐘，可以幫助去腥。

　　3. 燉煮：將腌制好的羊腿塊放入燉鍋中，加入清水，水量約為羊腿的2倍，再加入料酒、八角、桂皮、陳皮等調料，燉煮2-3個小時，直到羊腿變得酥爛。

　　4. 燉煮過程中，可以根據(jù)個人口味適量加入姜片、蔥段、料酒等調料，以增添味道。

　　5. 最后可根據(jù)個人喜好加入蔬菜，如胡蘿卜、土豆、蘿卜等，豐富口感。

　　6. 燉好后，可以撇去浮沫，嘗試加入適量生姜和蔥末，提鮮增香。

　　7. 注意火候，燉的時間過長可能會導致肉質過爛，不過要達到酥爛的口感，燉的時間一般較長。

　　通過以上步驟，可以燉出口感鮮嫩、沒有腥味的美味羊腿。