通常情況下，牛肉燉蘿卜的烹飪時間為1.5至2個小時。在開始燉牛肉之前，將牛肉和切好的蘿卜一起放入鍋中，并加入適量的水、調味料和香料。然后將鍋加熱至煮沸，再將火調至中小火，蓋上鍋蓋燉煮1.5至2個小時，直到牛肉變得柔軟熟透。當牛肉即將燉煮完成時，可以適量加入蔬菜或其他配料進一步提升味道。