黃豆發芽種植的步驟如下：

　　1. 選擇種子：選擇優質的黃豆種子，確保種子完整無損。

　　2. 浸泡種子：將黃豆種子放入清水中浸泡約8-10小時，讓種子充分吸水。

　　3. 準備容器：準備一個透明的蓋子容器或者花盆，以便觀察發芽過程。

　　4. 鋪設濕潤的紗布：在容器中鋪設濕潤的紗布，保持適當的濕度。

　　5. 撒種：將浸泡過的黃豆種子均勻地撒在濕潤的紗布上。

　　6. 覆蓋種子：用一層濕潤的紗布輕輕地蓋住種子。

　　7. 保持濕度：保持紗布濕潤，每天噴一些水以保持濕度。

　　8. 避免陽光直射：將容器放置在室內避免陽光直射，以防種子過度干燥。

　　9. 發芽觀察：大約在2-3天后，黃豆種子會開始發芽。觀察發芽的過程，確保種子正常生長。

　　10. 移植：當黃豆發芽長出根和嫩苗后，可以將它們移植到土壤中進行進一步的種植。

　　在種植過程中要保持適當的濕度，避免過度澆水或者過于干燥。種子發芽的時間會受到溫度的影響，較高的溫度會加速發芽過程，而較低的溫度會延緩發芽。