做黃豆燜豬蹄的步驟如下：

　　1. 將黃豆洗凈，放入盆中，加入足夠的清水浸泡。一般情況下，黃豆泡水時間可以控制在6-8小時，泡軟后取出備用。

　　2. 豬蹄先用刀背刮洗干凈，然后用開水焯水。將豬蹄放入鍋中，加足夠的水，大火煮沸后轉小火，焯水5-10分鐘。焯水的目的是去除豬蹄的血水和雜質。

　　3. 焯水后，將焯水的豬蹄撈出，用清水沖洗干凈。

　　4. 準備一個燉鍋，放入適量的水，水量要稍微多一些，因為燉的過程中會有水分蒸發。

　　5. 將焯水后的豬蹄放入燉鍋中，加入泡軟的黃豆。

　　6. 加入適量的調料，如生姜片、八角、桂皮等，可以根據個人口味加入鹽和糖。

　　7. 蓋上鍋蓋，大火煮沸后轉小火燉煮2-3個小時。期間要偶爾攪拌一下，防止豬蹄粘鍋。

　　8. 燉煮完畢后，可以嘗一下豬蹄的軟硬程度，如果已經熟透，即可關火。

　　9. 最后可以根據個人喜好，加入一些蔬菜，如胡蘿卜、土豆等，再燉煮一段時間，增加口感和營養。

　　黃豆泡的時間一般需要6-8小時，可以提前泡好準備使用。泡軟后的黃豆更易煮爛和被膽固醇吸收，口感也更好。