黃豆發芽豆芽的步驟如下：

　　1. 清洗黃豆：用清水將黃豆沖洗干凈，去除表面的雜質。

　　2. 浸泡黃豆：將清洗好的黃豆放入容器中，加入足夠的水，浸泡6-8個小時，讓黃豆充分吸收水分。

　　3. 濾水：將浸泡后的黃豆倒入濾網中，將多余的水分濾掉。

　　4. 填充容器：將濾干水分后的黃豆填充到豆芽機或者自制的豆芽器中。

　　5. 保持適宜溫度和濕度：在豆芽機中，開啟電源，保持適宜的溫度和濕度；在自制的豆芽器中，用濕布覆蓋黃豆，保持適宜的濕度。黃豆發芽的最適溫度為20-25℃，最適濕度為70-80%。

　　6. 定時噴水：每隔一段時間，用噴壺給黃豆噴一些水，保持適宜的濕度。

　　7. 觀察發芽進度：大約兩三天后，黃豆就開始發芽了，此時需要經常觀察黃豆的生長情況，保持適宜的濕度和通風。

　　8. 收獲豆芽：在豆芽生長到合適的長度后，即可收獲了。用清水將豆芽沖洗干凈，即可食用或加工。