火鍋牛肉丸通常在煮沸的火鍋湯底中煮熟。根據個人口味和喜好，煮熟的時間可以不同。一般情況下，將牛肉丸放入沸水中煮2-3分鐘即可。當牛肉丸變得浮起并且內部沒有粉紅色或粉色時，即可認為它們已經煮熟。如果你喜歡更加煮熟的牛肉丸，可以繼續煮1-2分鐘，但過煮可能導致牛肉丸變硬。在煮熟程度和口感方面找到自己喜歡的平衡。