為了去除豬蹄的腥味和躁味，可以采取以下幾種方法：

　　1. 清洗：將豬蹄用清水沖洗干凈，去除表面的血水和雜質。

　　2. 剁打：使用刀背或者錘子輕輕敲打豬蹄，幫助肉質變松，去除躁味。

　　3. 焯水：將清洗好的豬蹄放入開水中焯水，焯水時加入料酒或生姜片，可以去除腥味，并且提高肉質的鮮嫩口感。

　　4. 腌制：在焯水后，可以將豬蹄用鹽腌制一段時間，以去除殘存的腥味和躁味。

　　5. 烹調：選擇合適的烹調方法，如燉、煮、煎等，可以通過慢燉或者長時間煮制，加入適量的調味品和香料來增加風味，去除腥味和躁味。

　　6. 增加調料：在烹調過程中，加入適量的姜、蔥、蒜等調料，可以中和腥味和躁味。

　　注意：豬蹄的處理過程中，應當注意衛生，確保食物安全。