要烤出奶味的腰果，可以使用以下步驟：

　　1. 準備腰果：將生腰果浸泡在水中10分鐘，然后將其瀝干水分備用。

　　2. 調制奶味涂層：取適量牛奶粉和白糖，按照1:1的比例混合均勻。

　　3. 涂抹奶味涂層：將腰果放入一個干凈的容器中，均勻地撒上奶味涂層，使每顆腰果都被涂層覆蓋。

　　4. 進行烘烤：將涂有奶味涂層的腰果放入預熱至180°C的烤箱中，烤10-15分鐘，直到腰果呈金黃色。

　　5. 翻炒均勻：將烤好的腰果取出，稍微冷卻后，倒入一個干凈的平底鍋中，用中小火翻炒均勻，讓奶味涂層均勻附著在腰果上。

　　6. 冷卻保存：炒好的腰果放在一個晾網上，待其完全冷卻后放入密封容器中保存。

　　通過以上步驟，就可以制作出奶味十足的烤腰果，口感香脆，奶香四溢。這是一款適合作為零食的美味小吃。