砂鍋牛肉燉土豆通常需要燉煮2-3個小時，以確保牛肉變得嫩爛，土豆變得軟糯。具體烹飪時間可能會有所不同，取決于你使用的牛肉切塊的大小和你的砂鍋的加熱效果。在燉煮期間，你可以嘗試將砂鍋加熱到中小火，以確保烹飪均勻。在燉煮完成前進行品嘗，以確保牛肉和土豆達到你喜歡的熟度。