要燒好吃的豬腳燒黃豆，可以嘗試以下竅門：

　　1. 材料準備：選擇新鮮豬腳和優質黃豆，并提前將黃豆浸泡6-8小時，以軟化豆子。

　　2. 調味料：使用適量的姜絲、蔥段、蒜末、八角、香葉等調味料，以增添豬腳燒黃豆的香味。

　　3. 預處理豬腳：將豬腳放入開水中焯水，以去除血水和異味。然后用清水沖洗干凈。

　　4. 煮煲湯：將豬腳和黃豆放入煲湯鍋中，加入足夠的清水。水量應該稍微多一些，因為豬腳和黃豆會吸收湯汁。然后加入調味料和適量的鹽。

　　5. 慢燉：將煲湯鍋放在爐子上，用中小火慢燉。建議使用電爐或慢燉鍋，以保持火候穩定。慢燉時間約為2-3小時，直到豬腳和黃豆變得酥爛，入味。

　　6. 調味：根據個人口味，可以適當加入一些醬油或料酒，增添味道。也可以根據喜好加入適量的糖或胡椒粉，以調整味道。

　　7. 出鍋：等到豬腳和黃豆都變得軟爛，入味后，即可出鍋。可以根據個人喜好，撒上一些蔥花或香菜作為裝飾。

　　通過以上竅門，你可以燒出口感鮮嫩，湯汁濃郁的美味豬腳燒黃豆。