黃豆泡過夜后能夠改善豆漿的質地和口感，同時也可以提高豆漿的營養價值。以下是一些泡黃豆過夜的好處：

　　1. 提高豆漿的濃稠度：泡過夜后的黃豆較易破碎，釋放出更多的蛋白質和淀粉。這些物質會使豆漿變得更加濃稠，口感更好。

　　2. 降低豆漿的酸味：泡過夜的黃豆含有較多的天然酶，這些酶能夠分解豆漿中的草酸。草酸是黃豆中的一種抗營養物質，具有酸味和對鈣的吸收產生一定影響的特點。通過泡過夜，草酸會被降解，使豆漿的酸味減輕。

　　3. 提高豆漿的可消化性：黃豆中含有一種叫做類胰蛋白酶抑制劑（Trypsin inhibitor）的物質，它會抑制消化酶的活性。而泡過夜的黃豆能夠降低這種抑制劑的含量，提高豆漿的可消化性。這對于消化不良或消化系統敏感的人來說，非常有益。

　　4. 增加豆漿的營養價值：泡過夜的黃豆更容易被人體吸收和利用。泡過夜后，黃豆中的維生素、礦物質和蛋白質等營養成分會更加容易釋放出來，提高豆漿的營養價值。

　　泡過夜后打豆漿可以提高豆漿的質地、口感和營養價值，同時降低酸味和抗營養物質的含量，使豆漿更加健康美味。