牛肉的煮熟程度因個人口味和菜式的不同而有所不同。牛肉要煮至內部溫度達到中心溫度達到65至70攝氏度，或者煮至牛肉失去粉紅色外觀，變成深棕色或褐色。可以使用溫度計來測量牛肉的內部溫度，也可以通過切開牛肉來觀察它的顏色和紋理來判斷是否煮熟。在烹飪過程中，一般應該控制好煮的時間和火候，避免過度或不足煮熟。