干黃豆泡發的方法如下：

　　1. 先將干黃豆用水洗凈，然后將其放入一個大碗中。

　　2. 加足夠的水將黃豆浸泡。建議使用溫水，溫度不要太高，大約在30-40攝氏度之間。水量要覆蓋黃豆，因為它們會吸水膨脹。

　　3. 在黃豆浸泡的過程中，時常攪拌一下。這有助于水均勻滲透到黃豆內部。

　　4. 黃豆浸泡的時間根據個人口感來決定。一般情況下，泡發6-8個小時可以得到比較柔軟的豆子。如果想要更加柔軟的豆子，可以延長泡發時間。

　　5. 將浸泡好的黃豆瀝干水分即可使用。